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BRL團隊為3D打印機器人手創(chuàng)建仿生前腦

世界各地的人因為不同的文化對機器人的外觀以及應該做的事情有不同的看法。追溯到第一本流行的科幻書籍和電影,我們對機器人的迷戀不斷的在加速。由于全球科學 家的不斷研究,這是一個不斷發(fā)展的領域。隨著3D打印技術的出現(xiàn),機器人正在以我們大多數(shù)人從未想到的方式創(chuàng)造出來,甚至有一天,我們可能在家里自己創(chuàng)造。

    

隨著機器人創(chuàng)造的不斷進步,新的方式讓他們充滿智慧?,F(xiàn)在,由Leverhulme Trust研究領導獎項計劃支付的100萬英鎊的研究項目將由布里斯托大學和布里斯托機器人實驗室(BRL)的Nathan Lepora博士領銜。未來五年,研究小組將致力于進一步創(chuàng)造機器人手觸摸仿生前腦。

受到人類和哺乳動物整體神經(jīng)系統(tǒng)的啟發(fā),團隊正在努力通過數(shù)字建模來創(chuàng)建類似的模式,這將使機器人使用具有先進靈巧性的3D打印機器人手來執(zhí)行基本任務。他們的目標是創(chuàng)造能夠處理自己需要的現(xiàn)代任務的機器人。從組裝線到手術室,連接必須在觸摸和智能之間進行。

布里斯托大學和布魯塞爾大學機器人高級講師Lepora博士說:“人們看到機器人革命發(fā)生了,但是如果機器人不能用手來靈活地控制周圍的世界,那么許多事情就不會實現(xiàn)”。布里斯托大學和BRL大學。

“它是根據(jù)大腦如何運作而組合觸覺手和算法。為什么這么難?人的手已經(jīng)演變了數(shù)千萬年,人們的智慧與他們的手一起發(fā)展,使他們能夠成為在動物界如此深入地操縱周圍環(huán)境的獨特角色。所以在機器人設備中復制這個既是一個挑戰(zhàn),也是靈感的來源?!?/span>

觸覺機器人研究團隊一直在工作,如TacTip,通過3D打印傳感器操作觸覺指尖。TacTip的工作已經(jīng)持續(xù)了十年,最近贏得了哈佛大學國際軟機器人大賽。Lepora博士帶領他的團隊試圖用人為的觸覺創(chuàng)造機器人。對于TacTip,他們在指尖中安裝了一個小型相機。作為類似于人類手指中的感覺受體的“針”的跟蹤裝置,相機能夠給予3D打印指尖所需的靈巧度,并與智能相結合。

“人為的觸覺是使未來機器人具有人性化靈巧的關鍵?!?Lepora博士表示。未來,該項目將在制造、食品生產(chǎn)和醫(yī)療保健機器人以及恢復觸覺的假肢手中應用人工觸摸。目前,由觸控機器人組織創(chuàng)建的3D打印機器人手之一是倫敦科學博物館的機器人展覽的一部分。


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