近日，加利福尼亞大學圣地亞哥分校的研究人員正在使用3D打印和軟機器人開發(fā)智能手套，從虛擬現(xiàn)實環(huán)境向用戶提供觸覺反饋。目前，該手套正處于原型階段，但創(chuàng)新的機器人手套已被成功地用于模擬演奏虛擬鋼琴。

隨著虛擬現(xiàn)實游戲和環(huán)境變得越來越現(xiàn)實，觸覺反應成為了一個落后的領域。目前，大多數(shù)觸覺反饋是以振動式遙控器的形式出現(xiàn)的，當用戶在VR世界中遇到某些東西時，會發(fā)出嗡嗡聲。

顯然，這種簡單的反饋并不像虛擬現(xiàn)實視覺方面那么細微，而且可以從經(jīng)驗的沉浸中脫穎而出。加州圣地亞哥研究員Jurgen Schulze說：“他們不現(xiàn)實。你不能觸摸任何東西，或者當你按下按鈕時感到抵觸?！?

現(xiàn)在，Schulze和一批專門的研究人員希望通過一種重要的方式將觸覺融入虛擬現(xiàn)實中。他補充說：“從觸覺的角度來看，我們正在努力讓用戶感覺到他們處于現(xiàn)實環(huán)境中?！?span> 加州大學圣地亞哥分校團隊最近在加利福尼亞州伯林格姆的電子成像、虛擬現(xiàn)實工程現(xiàn)實會議上展示了他們的工作，參加者無疑對他們之前的機器人手部配件留下了深刻的印象。 與其他現(xiàn)有的將觸覺融入虛擬現(xiàn)實的努力不同的是，他們經(jīng)常依賴于龐大而重的材料，如金屬。而加州圣地亞哥的項目使用更輕、更靈活的軟機器人來制作VR手套。 據(jù)悉，機器人手套由三個主要部分組成：Leap Motion傳感器，能夠檢測使用者的手的位置；用于控制手套運動的流體控制板，以及根據(jù)使用者如何在VR世界中移動他或她的手而設計的充氣或放氣的柔軟機器人部件。通過緊縮或膨脹有效地模仿了現(xiàn)實生活中觸動某物的觸覺。 加州大學圣地亞哥分校雅各布工學院的機械工程教授Michael Tolley說：“雖然這是第一個原型，但效果令人驚訝?！? 柔軟的機器人組件本身屬于“Mckibben肌肉”的類別，被稱為“用編織纖維覆蓋的乳膠室”。所有三個手套組件一起工作，機器人肌肉在用戶移動手指時做出響應。 對于VR手套的外骨骼，研究人員3D打印了手套的模具。該團隊表示，通過3D打印的模具，制造和批量生產(chǎn)設備將更容易。對于原型手套，使用配有尼龍搭扣的硅橡膠作為外骨骼。 為了測試VR手套，該研究團隊邀請了十五名用戶（其中兩名是VR專家）嘗試玩虛擬鋼琴。正如我們在演示視頻中可以看到的那樣，手套被鏈接到顯示虛擬的手與鍵盤實時交互的計算機顯示器。最后，測試用戶對反饋的質(zhì)量感到驚訝，并指出手套的反應程度如何。 目前，工程師團隊正在努力改善其VR手套設計，并希望使其更輕、體積更小，當然更便宜。Tolley總結道：“我們的最終目標是創(chuàng)建一個能夠在VR中提供豐富經(jīng)驗的設備，你可以想象它被用于手術和視頻游戲，以及其他應用程序中?！?span>