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浙江省人民醫(yī)院胃食道返流多學(xué)科診療中心主任、肝膽胰外科專(zhuān)家王知非教授的辦公室,用同事們的話(huà)說(shuō),那可是藏著不少寶貝“玩具“,有的連美國(guó)專(zhuān)家見(jiàn)到都會(huì)嘖嘖稱(chēng)奇。每次看診結(jié)束回來(lái),王知非自己能在辦公室里和它們一起玩一天,到了周末,王知非還會(huì)帶著寶貝來(lái)到達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)室,和同事們?cè)谶@里”玩“個(gè)通宵。
究竟是什么寶貝,可以引來(lái)王知非和這么多醫(yī)生同事的青睞?
4月11日上午,記者來(lái)到了王知非的辦公室。
王知非指了指桌子上面一個(gè)紅色器官模型,”這是3D打印的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型,我最新的寶貝?!?
3D打印的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型
到現(xiàn)場(chǎng)感受動(dòng)物內(nèi)臟,3D打印的器官摸起來(lái)觸感很真
3D打印器官并不稀奇,國(guó)內(nèi)不少醫(yī)院醫(yī)生都有使用過(guò)3D打印技術(shù)打印器官,在術(shù)前對(duì)病人進(jìn)行相關(guān)手術(shù)規(guī)劃的案例。那眼前的這個(gè)3D打印的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型和那些3D打印器官有什么不一樣呢?
王知非首先讓記者摸了摸胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型。模型軟軟的、黏黏的、還有一定的彈性?!蹦悻F(xiàn)在摸到的觸感和我們真實(shí)觸摸到的脾臟和胃的觸感差不多。”王知非說(shuō),這個(gè)模型主要是為達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行抗胃食道反流手術(shù)服務(wù)的。
“這是我們的專(zhuān)利項(xiàng)目,你可以把它理解成達(dá)芬奇機(jī)器人的御用‘小白鼠’,也是外科醫(yī)生在重大手術(shù)前的‘模擬考試’。所以我們對(duì)它的要求不僅僅是形似,還要能適應(yīng)不同的手術(shù)任務(wù),來(lái)讓醫(yī)生進(jìn)行操作。這也就使得我們對(duì)3D打印器官的材質(zhì)和設(shè)計(jì)的要求都特別高?!蓖踔钦f(shuō)?!耙郧按蠖嗟?D打印器官是硬質(zhì)的,多用于術(shù)前手術(shù)規(guī)劃,但是真正手術(shù)做得好與不好,或者讓手術(shù)做得更好,還是需要有實(shí)際的操作模型來(lái)操作,不能是硬質(zhì)的了。尤其是相對(duì)復(fù)雜、有挑戰(zhàn)性的手術(shù)更需要術(shù)前大量的訓(xùn)練,因?yàn)槭中g(shù)的好壞直接關(guān)系到病人的術(shù)后愈后的效果。 ”
盡管王知非有為達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)設(shè)計(jì)手術(shù)訓(xùn)練模型的先例,但是胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型的制作也不是一帆風(fēng)順。
“今年1月份,我提出制作要求的,現(xiàn)在3個(gè)月過(guò)去了,你看到的這個(gè)模型是第三稿了,之后還可能會(huì)進(jìn)行修改?!蹦切?D打印專(zhuān)家可能對(duì)臨床醫(yī)學(xué)沒(méi)那么了解,他們畢竟不在臨床手術(shù)一線(xiàn),比如我們要進(jìn)行胃折疊技術(shù)的實(shí)操時(shí),他們可能對(duì)這樣精細(xì)的位置沒(méi)那么了解,出現(xiàn)偏差就要進(jìn)行修改。今天,他們還給我照片發(fā)來(lái)了新制作出的胃?!蓖踔沁€透露,現(xiàn)在模型逼真的觸感可是3D打印專(zhuān)家們到菜市場(chǎng)多次感受動(dòng)物內(nèi)臟的成果。
浙江省人民醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)室里,醫(yī)生對(duì)3D打印器官進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練
王知非的辦公室里,擺著模型,王知非也會(huì)用模型模擬腹腔鏡手術(shù),進(jìn)行練習(xí)
為什么要花大精力和財(cái)力做這樣的3D打印器官呢?早在2015年5月,王知非就設(shè)計(jì)做出硅膠胰臟手術(shù)模型。當(dāng)年10月王知非還帶著胰臟模型站上過(guò)芝加哥召開(kāi)的美國(guó)機(jī)器人外科年會(huì)講臺(tái),贏得了在場(chǎng)的美國(guó)醫(yī)學(xué)專(zhuān)家拍手好評(píng),紛紛表示要合作研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)品。
王知非是我國(guó)第一位外科機(jī)器人博士后,也是最早在美國(guó)獲得機(jī)器人主刀培訓(xùn)資格證書(shū)的中國(guó)醫(yī)生。正因?yàn)槭煜み_(dá)芬奇機(jī)器人,所以他更了解達(dá)芬奇機(jī)器人的特殊要求?!笆紫?,它是機(jī)械手,它沒(méi)有觸覺(jué),而外科醫(yī)生在手術(shù)時(shí)往往依賴(lài)觸覺(jué);其次,它手術(shù)時(shí)的影像呈現(xiàn)是放大15倍的,這就要求醫(yī)生在操作達(dá)芬奇機(jī)器人時(shí)必須熟練,而這里就有個(gè)問(wèn)題,不是所有的醫(yī)生都可以頻繁接觸達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行實(shí)操,而且哪怕是實(shí)操,也不會(huì)允許你在無(wú)菌手術(shù)室里,拿動(dòng)物做實(shí)驗(yàn)的?!?
然而,對(duì)任何一個(gè)醫(yī)生來(lái)說(shuō)掌握新技術(shù)是有學(xué)習(xí)曲線(xiàn)的,”如果說(shuō)機(jī)器人這個(gè)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)(技術(shù)達(dá)到較成熟穩(wěn)定前需要完成的病例數(shù))是30例,任何一位患者都希望自己是31例。我們現(xiàn)在所做的一切,就是更好地滿(mǎn)足患者要求?!泵總€(gè)月總有個(gè)周末,浙江省人民醫(yī)院的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)室里,會(huì)燈火通明一整夜,王知非和外科醫(yī)生們輪流在3D打印器官上刻苦訓(xùn)練。
“現(xiàn)在我們基本可達(dá)到做第一位患者做手術(shù)時(shí)就比較熟練的程度?!鼻岸螘r(shí)間,有個(gè)人就慕名而來(lái)。他是老周,有胃食道返流病。老周主動(dòng)找到王知非,進(jìn)行機(jī)器人抗返流手術(shù)。”他是我們第二例實(shí)施機(jī)器人抗返流手術(shù)的患者老李介紹的,當(dāng)時(shí)老李的手術(shù)很成功,術(shù)后第二天他就可以喝清水,下床活動(dòng),兩天后能喝粥且所有癥狀都消失了。所以老周知道了,也就過(guò)來(lái)了?!?
據(jù)了解,浙江省科技廳2017年度省級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目立項(xiàng)中的《個(gè)性化醫(yī)療輔具三維打印集成制造技術(shù)研究與應(yīng)用》里,王知非的3D打印器官項(xiàng)目作為子項(xiàng)目參與其中,將獲得上百萬(wàn)的項(xiàng)目研究資金支持。
奇思妙想源于“讓醫(yī)生做第一例手術(shù)時(shí)像做第31例一樣熟練”
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